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所在地：上海市

更新時間：2024-11-25

產品簡介：

绿巨人污下载伺服電機報警F31110編碼器壞（修完更換質保半年）

現這種故障現象時檢查與處置方式如下，供參考：1、檢查編碼器電纜和屏蔽連接，檢查電纜是否完好，連接是否良好2、如檢查電纜異常，則更換編碼器電纜3、更換編碼器電纜仍未解決問題，考慮更換編碼器。

绿巨人污下载伺服電機是绿巨人污下载驅動控製係統中經常會使用的電機，一般搭配绿巨人污下载變頻器來進行驅動控製。绿巨人污下载伺服電機在使用過程中個，會遇到編碼器的相位對齊方式問題，本文下麵就對绿巨人污下载伺服電機編碼器的相位對齊方式做一個介紹，為用戶在使用時提供一些參考。

　　二、绿巨人污下载伺服電機相位對齊方式

绿巨人污下载伺服電機報警F31110編碼器壞（修完更換質保半年）

　　伺服電機正餘弦編碼器的相位對齊方式如下：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　2.用示波器觀察正餘弦編碼器的C信號波形;

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關係;

　　5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時，過零點都能準確複現，則對齊有效。

　　撤掉直流電源後，驗證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;

　　2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

　　此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　

　　如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

　　3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

　　4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關係;

　　5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時，上述折算位置點都能準確複現，則對齊有效。

       如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：

　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

　　3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關係，完成對齊。

　　由於普通正餘弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也隻能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。